Rýchlostná cesta R2 bola definovaná Novým projektom výstavby diaľnic a rýchlostných ciest schváleného uznesením vlády SR č. 162 dňa 21.2.2001 a aktualizovaná Programom prípravy a výstavby diaľnic a rýchlostných ciest, schváleného uznesením vlády č. 1084 dňa 19.12.2007 v koridore diaľnica D1 – Prievidza – Žiar nad Hronom – Zvolen – Lučenec – Rimavská Sobota – Rožňava – Košice. Je súčasťou základnej siete diaľnic a rýchlostných ciest. Pripravovaná stavba v úseku Trenčianska Turná – Mníchova Lehota je jedným z pripravovaných úsekov rýchlostnej cesty R2, ktorý je súčasťou medzinárodného ťahu E 572 v smere západ – východ, ako aj hlavnou spojnicou medzi centrami Trenčianskeho a Banskobystrického kraja. Taktiež v tomto špecifickom území výrazne napomôže aj obsluhe dotknutého územia a odľahčí priľahlé obce a existujúcu cestnú sieť od tranzitnej dopravy.
Predmetná stavba je v súlade so stratégiou rozvoja Slovenska. Súlad s medzinárodnými a inými dokumentmi, ktorými je SR viazaná zabezpečuje Ministerstvo dopravy výstavby a regionálneho rozvoja. Stavba rýchlostnej cesty R2 je zároveň v súlade aj s koncepciou územného rozvoja Slovenska (KURS) a s koncepciou rozvoja cestnej a diaľničnej siete SR.
V súčasnej dobe je automobilová doprava vedená po existujúcej ceste I/9 (I/50), ktorá svojimi technickými parametrami v najbližšej dobe v niektorých úsekoch nevyhovie očakávanému výhľadovému dopravnému zaťaženiu. Pri prechode cesty I/9 (I/50) v blízkosti zastavaných častí obcí, bez náležitých protihlukových opatrení, je hlukom z dopravy negatívne dotknutá časť jej obyvateľstva.
Účelom predmetnej stavby je vybudovanie rýchlostnej cesty v plnom profile kategórie R 24,5/120 v optimálnej trase z hľadiska plynulej a bezpečnej dopravy, ako aj z hľadiska vplyvu výstavby a prevádzky rýchlostnej cesty na obyvateľstvo a prírodné prostredie.
Po vybudovaní rýchlostnej cesty R2 dôjde k zníženiu negatívnych dopadov z dopravy na životné prostredie, zlepší sa plynulosť a bezpečnosť dopravy, zníži sa nehodovosť. Priaznivý dopad sa očakáva aj z hľadiska ochrany obyvateľstva pred hlukom. Z hľadiska ekonómie je možné očakávať priaznivé dopady vo forme zníženia spotreby pohonných hmôt motorových vozidiel.