Počítačom riadenú plečku riadia pracovné jednotky presne a pri primeranej rýchlosti. Rastliny pred strojom vo viacerých radoch sledujú videokamery. Získané rýchle zábery sú spracované v počítači, ktorý dáva impulz na vysokotlakový hydraulický servo systém na nezávislý bočný posun pohyblivého rámu. Presnosť sledovaného riadku je 1 +- cm. Stroj musí mať plynulé hydraulické nastavenie a musí zabezpečiť pohodlie pre obslužný personál.